天文二十一年，五月十日。就在八条景定返回本据小田原城后不久，就有了改变现有军制的想法。
为何景定会急于改变现有军制的想法，就是得知了南上野有力国人领主横濑家有异动。
在景定还未返回关东之前，横濑成繁就主动上洛前去为现任征夷大将军足利义辉献上苍鹰一只，而足利义辉却想极力拉拢横濑成繁这个上野有力国人领主来制衡上杉家。之后，足利义辉便返礼给横濑成繁太刀一把,以及毛毡鞍覆、白伞袋两样免许，以及授予他御供众，许可其实用由良苗字。
思路客
而这横濑家原本出自武藏七党之一的小野姓横山·猪股一族，是岩松家的家老。在夺取主家大权之后才自称一族出自由良氏，是新田义贞的子孙。以新田义宗的三男横濑贞氏为由良家的先祖。
当然，足利义辉可管不得那么多,为了遏制上杉家进一步在关东八国扩大影响力,他就顺势承认了横濑家出自由良氏,让其更名为由良成繁。
不仅如此，由良成繁还向朝廷献上了禁里修缮费一百贯，还因此获得了正五位下刑部大辅（刑部省：太政官八省之一，掌刑罚诉讼。唯另设体制外之检非违使后，权限大减，从而形同虚设）的叙任。
按理说，横濑家作为上野的国人领主之一，在上洛之前是需要通报给时任关东管领、上野守护上杉政虎的，并且还需要获得上杉政虎的许可才能上洛。
可横濑成繁倒是擅意妄为，一边未经允许擅自加固自己的居城金山城，一边带着礼物上洛去觐见足利义辉。
这就迫使景定不得不赶紧返回小田原城，准备应对即将到来的战事。
在此之前，还需要针对新式武器铁炮的问题对军阵、编制进行相应的改进。因为，随着八条军中装备的铁炮越来越多，随之而来的问题也就越来越多。
其中，火绳枪在实战中最大的缺点就是装填弹药的速度慢、发射程序比较繁琐。每次打完一发弹丸之后,重新装填弹药所需要消耗太多的时间，这个难题深深地困绕着铁炮足轻。因为,如果敌方是骑马武士的话,早就挥舞着太刀和长枪跃马奔驰过来了。
由此可见，火绳枪要在迅速连续击发弹丸才能在战斗之中摆脱被动的局面，并且能够威慑到敌军。可是，如今的火绳枪怎么可能与可以连续射击的现代精良枪械相提并论。如此一来，景定就只能效彷明太祖朱元章、明初名将沐英等人的做法，优先为麾下长期担任自己宿卫的左控鹤军解决这一难题——叠阵。
朱元章曾经在元末打天下之时，为了让麾下军队各部的各种火器长时间并能快速地连续射击，想尽了各自各样的办法，他先将各种枪炮与弓弩等远程冷兵器组成几层叠阵，轮番射击；每一队均配备了枪炮与弓弩，排列为几层，作战时，先发射枪炮、再发射弓弩，以此达到快速地连续射击的效果。当靠近敌人之时，则是使用各种冷兵器与敌军展开白刃战。
朱元章将各种各样的冷热兵器全放在同一个队列中协同作战，也算是一个史无前例的进步，但是，稍微不足之处就在于这一种叠阵里面，枪炮是与弓弩等冷兵器混合在一起轮流射击的，那时还未能做到仅仅只让枪炮等火器组成叠阵轮番射击。
而叠阵需要每个队列都一丝不苟地互相配合,才能达到连续射击的效果。若是个别将士因为临阵产生怯意而导致手忙脚乱，甚至退却时，那么就会使叠阵的连续射击突然中断，从而让敌人有机可乘。
之后，明初名将沐英就根据朱元章的叠阵创造了效率更高的三叠阵。
他将阵前的将士分为三个行列，每个行列都配备着火铳、神机箭，等到敌军来袭之时，首先由第一行发射，当第一行射击完毕，则转身退到第三行之后，重新装填弹药及箭，作好再次射击的准备；同时，第二行立即前进到原先第一行的射击位置上，继续射击。以此类推，便可以达到连续射击、用火力压制敌军的目的。
说白了，这其实就是朱元章先前所创造叠阵的升级版本。而叠阵是天朝古代战争最为常用的阵型，长期以来都是用弓弩排列成行进行轮番射击。而朱元章在鄱阳湖之战已经使用过类似的战术，不过，那时候是弓弩与枪炮等各种各样的冷热兵器混合协同作战，而之后的明军就发展到全部动用火器作战了。
可以说，沐英的战法领先了织田信长一百多年。同时，沐英也比欧洲领先了两百年左右，欧洲还要到十六世纪末至十七世纪初时，荷兰士兵才按照尼德兰总督莫里茨（muritz）所编写的操典训练，在训练时分成几排轮番射击，这种战术后来在欧洲比较流行，它与沐英的叠阵基本是一致的。
之后的明军针对新手容易出现的失误，不利于迅速射击，因而采取了另外一种全新的战术。而这种战术也就是把军队分为三个行列，以保持连续射击。
战斗时，最前一排的士兵在每一次射击之后，马上将火器递回给中间一排的士兵，同时从中间一排的士兵手中接过提前装好弹药的火器。中间一排的士兵一方面负责从前排士兵的手中接过射击完毕的火器，并向后传递给第三排的士兵（由他们装上弹药）；另一方面负责从第三排士兵的手中接过装好弹药的火器，准备向前传递给前一排的士兵。如此反复轮换，战斗力将显得十分强大。此战法本是沐英用于对付南方敌军使用的大象。
这种全新的射击战术，织田信长也在长篠之战中所采用，还将其称之为‘三段击’。
就战斗队形而言，新战术在队形不变的情况下，只要前、中、后三排士兵将火器互相传递即可，所以，在射击速度上当然要比“叠阵”所呈现的前、中、后三排不停地互相变换位置要快。而且，还可以根据士兵的个人素质，专门选择一些目光锐利、气定神闲、擅长射击的人在前面负责发射，使得射击效率以及准度更高。
另外，为了能够确保连续射击对敌军形成火力压制，也会有时调整至先由前一排的第一、三、五、七、九、十一等处于奇数位置的士兵射击，而后再由第二、四、六、八、十、十二等处于偶数位置的士兵射击。
在准备编练新式战术之前，景定还将先前主动投效自己的原北条家铁炮众吉田新左卫门、神宫武兵卫等人以及岩代九郡之中擅长使用铁炮的上岛半蔵、九里半助、近松万右卫门等人分别配置到左控鹤军中，去担任铁炮组头，以此来加强左控鹤军的铁炮众战斗力。
同时，左控鹤军中从武藏、下总、相模、下野等地招募了三千名平均年龄在十七八岁的青壮，逐步替换左控鹤军的老弱病残。
至于替换下来的常备，景定也并没有将他们就此放弃，让他们分别前往武藏、相模、下总、尹豆、下野等新夺领地中担任徒士（徒步武士）目付、火消、盗贼改上役、奉行人等职，以此来加强对这些地区的掌控力度。
也就在景定忙于替换左控鹤军中的老弱之时，今川家却派出了两名使者出使小田原城。